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作为新能源轿车热办理体系中电池冷却回路的中心部件，电冷板由多层散热板片替换堆叠而成。叠片工序的精度直接影响冷却通道的密封性与换热功率，而多种类型主板混线出产时，方向辨认与层数操控成为质量管控的要害难点。传统人工叠片不只功率有限，且有可能会呈现主板方向放反、层数遗失等问题，一旦流至后续工序，轻则返工，重则整件作废。
针对这一职业痛点，新乡市云汇智能科技有限公司规划并交付了电冷板双工位叠片机，以多关节机器人、视觉检测体系和主动化送料模组等不同单元的协同作业，完结了三款不一样的标准电冷器主板的精准组合叠装。
这台叠片机设备由ABB多关节机器人、视觉单元、进料送料模组、出料送料模组及集成式结构五大中心模块组成：
ABB机器人作为履行中枢，担任从升降组织精准取料，并依照预设程序完结主板的抓取、转运与堆叠动作，其运动轨道统筹功率与定位精度。
视觉单元装置于机器人结尾或固定检测工位，在每次取料后对主板进行摄影检测——主动断定方向是不是正确、核对叠装层数是否合格，检测成果实时反应至操控办理体系，与机器人动作构成闭环。
进料送料模组担任将料仓中的主板有序输送至升降组织，保证机器人取料方位的一致性；出料送料模组则在叠装完结后将制品主动送出至下一工序。
集成式结构将各功能模块紧凑集成于一体，结构安定，便于产线布局与后期保护。
操作人员将主板放入料仓后，主板经过输送线进入升降组织，机器人从升降组织取料，视觉单元同步进行摄影检测。检测经往后，机器人按预设程序将主板精准堆叠。完结一层后持续循环取料、检测、堆叠，直至叠装结束，制品主动滑出。料满后由人工取料，进入下一工序。
电冷板双工位叠片机，是叠片主动化范畴的一次成功验证——它证明了视觉检测与机器人协同作业，可以有用处理多类型主板混线叠装中的方向辨认与层数操控难题。叠片工序从人工操作走向了主动化闭环，为后续同类项意图落地积累了可复用的技能途径与工程经历。